[HAL]代码积累练习（NID.1) – 画布猪的科技星球

像练习数学和肌肉一样练习你的代码能力~

一、HAL_GPIO

点灯大师~

//点灯大师
HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port,RED_Pin,GPIO_PIN_SET)
//这里的RED 就是RGB里面的自定义的User label

上面是写入gpio电平的代码，我们多写几遍~

下面是HAL_ReadPin,输入读取，可以用于按键：

// 如果KEY1按下，就点亮绿灯
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET){
    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
}
// 否则，就熄灭绿灯
else{
    HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);
}

//自己写一遍

if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_RESET)
{
HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port,RED_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
HAL_GPIO_WritePin(RED_GPIO_Port,RED_Pin,GPIO_PIN_SET);
}

按键消抖~

有两种，一种是硬件消除抖，原理就是在按键旁边并联一个电容~

还有就是软件消抖，逻辑如下：

理论就是延迟检验，最后锁在空循环里面，条件都是一样的，按键控制加消痘~

//按键消抖代码：延迟检验-
// KEY2消抖
if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) {
    // 如果检测到KEY2低电平，先延时等待50ms
    HAL_Delay(50);
    // 再判断KEY2是否还处于低电平
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) {
        // 确认不是抖动，蓝灯亮灭翻转
        HAL_GPIO_TogglePin(BLUE_GPIO_Port, BLUE_Pin);
        // 在低电平时候保持空循环，等待KEY2松开到高电平，才能开始下一次检测
        while (!HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)) 
        {
        }
    }
}

自己写一遍，加入KEY3按下，红灯亮灭翻转一次,正常是高电平，按下就是低电平。

if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)
{
HAL_Delay(50);
    if(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)
      {
    HAL_GPIO_TogglePin(RED_GPIO_Port,RED_Pin);
    while(!HAL_GPIO_ReadPin(KEY3_GPIO_Port,KEY3_Pin)
{
//在空循环里面自己跑
}
}
}

循迹模块

原理和上述例子相同，说白了就是一个选择逻辑~

// 如果循迹模块输出高电平，说明没有检测到物体靠近（或检测到白线）


if (HAL_GPIO_ReadPin(TCRT_GPIO_Port, TCRT_Pin))
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_SET);
// 如果循迹模块输出低电平，说明检测到物体靠近（或检测到黑线）
else
HAL_GPIO_WritePin(GREEN_GPIO_Port, GREEN_Pin, GPIO_PIN_RESET);

这里就不自己写了